Напередодні битви обидві сторони отримали вибір між Крішною та Його армією. Дурйодгана обрав армію, а Пандави з превеликим щастям отримали Крішну. Той попередив, що не братиме до рук зброї, однак побачити Крішну серед своїх лав було для Пандавів превеликим щастям. Так Крішна став візничим Арджуни та зобов’язався під час битви керувати колісницею славного лучника.

З цього починається Бгаґавад-ґіта: на полі бою стоять одна навпроти іншої дві ворожі армії. Дгрітараштра стурбовано просить свого писаря Санджаю розповідати йому про хід битви.

Тоді Крішна співає своєму другові й учневі Арджуні Бгаґавад-ґіту, піднесене божественне одкровення. Цей діалог не без підстав вважається найвеличнішою філо софсько-релігійною бесідою в історії людства.