Коли йоґа перестають вабити чуттєві утіхи та прагнення здобути плоди своєї діяльності, він досягає високого рівня йоґи та перемагає матеріальні бажання.
Тому, хто підкорив собі ум, той стає найкращим другом. Але для того, хто не здатен його контролювати, ум стає найпідступнішим ворогом.
А хто дотримується розпорядку прийому їжі, сну, роботи та відпочинку, той, практикуючи йоґу, здатен перевершити страждання.